涌谷要害（宮城県遠田郡涌谷町）は中世の涌谷城を前身とし、江合川を天然の堀として築かれた平山城だ。天正19（１５９１）年、当地は伊達政宗の重臣である亘理氏に与えられ、のちに伊達姓を許された「涌谷伊達家」が代々治めた。
涌谷伊達家４代当主の伊達安芸宗重は、江戸期最大級のお家騒動「伊達騒動」と深く関わる。当時の仙台藩では伊達兵部少輔宗勝や原田甲斐宗輔らが専制的な政治を行ったため、宗重ら一門・重臣と対立した。寛文11（１６７１）年、宗重が土地争いの裁定の不正を理由に幕府に直訴したことで、大老・酒井忠清の邸宅にて審問が行われた。ここで追い詰められた原田が突然、宗重を斬りつけて落命させ、原田もその場で斬殺された。この刃傷沙汰は大きな反響を呼び、歌舞伎や人形浄瑠璃の題材にもなった。
宗重の居城だった涌谷要害では現在、やぐらである「太鼓堂」が仙台藩の要害で唯一現存する。また、隣にある資料館は天守閣を模しており、展望室からの眺めは往時の街並みをしのばせる。